（3）工程机械的报警记录和常见故障的预测评估，比如转速过快、传感器故障、数据传输故障等。 4.1 基于QT控件开发工程机械监控的实现 Hmi_developer已经包含了qt4提供的一些窗口控件，比如按键、进度条、菜单等；但
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如何实现QT的工程机械监控及诊断系统的设计(2)
来源：计算机与信息技术 作者：李青松 周晓光 周慧 发表于：2010-01-18 09:49 点击：次
【关健词】工程机械；监控；诊断；QT
（3）工程机械的报警记录和常见故障的预测评估，比如转速过快、传感器故障、数据传输故障等。
4.1 基于QT控件开发工程机械监控的实现
Hmi_developer已经包含了qt4提供的一些窗口控件，比如按键、进度条、菜单等；但为了模拟工程机械的仪器仪表状态，需要开发仪表盘、指示灯、相对水平位置等控件。
根据QT4提供的接口，创建扩展需要从QObect和相应的基类继承并实现相应的函数。为了使QT原对象系统直接调用，要使用Q_INTERFACES（）宏。以开发相对水平位置position控件为例，开发水平控件position插件头文件应包含如下。
Class Position：public QObject，
Public QDesignerContainerExtension
{ Q_OBJECT
Q_INTERFACE（QDesignerContainerExtension）
}
完成整个水平控件功能后，在QT command Prompt和QT-arm command Prompt中运行make install编译安装，将编译产生的各文件，安装到相应目录。最后写.pro文件，更新工程的编译时使用的库文件，如下。
CONFIG（release， debug|release） {
QMAKE_LIBS += -lcustomplugin -lposition
}
CONFIG（debug， debug|release） {
QMAKE_LIBS += -lcustomplugind -lpositiond
}
4.2 (如何实现QT的工程机械监控及诊断系统的设计)基于QT数据库工程机械诊断的实现
为了实现工程机械的报警记录和常见故障的预测评估，可以通过调用QT数据库SQLite接口。将常见的故障分别给一个特定的ID号，通过调用QT的数据库功能，做成智能专家信息表；同样，当接收到报警故障信息的时，把报警故障信息，存入报警故障信息表，再通过查询智能专家信息表，得出如何解决当前报警故障的方法。
在创建的QT应用程序里面，以“QSQLITE”为数据库类型，以“：Diagosis_System：”为数据库名，创建一个SQLite数据库。即：
QSqlDatabase db = QSqlDatabase：：addDatabase（“QSQLITE”）；
Db.setDatabaseName（“Diagosis_System”）；
然后用QSqlQuery类创建数据库表“Expert_System”和“Alarm”，将常见这些报警故障信息存“Expert_System”表，报警记录存“Alarm”表。以插入一条Expert_System信息为例：
QSqlQuery query（“INSERT INTO Expert_System（id，suggestion）”
“VALUE（1，’电压过低，请充电’）”）；
将插入的报警记录，通过读到该报警记录的ID号，比如5，通过查询“Expert_System”表的ID号，得到解决方案。
QSqlQuery query；
Query.exec（“SELECT suggestion FROM Expert_System WHERE id=5”）；
4.3 应用程序实例(如何实现QT的工程机械监控及诊断系统的设计)
以挖掘机为工作对象，开发了如图3、图4所示的实用程序实例。通过挖掘机上的传感器采集数据，通过控制器和高速的CAN总线传送到PXA270硬件平台解析，应用程序得到解析后的数据，动态的显示当前挖掘机的各种状态和报警情况。试用中，经过多次模拟测试，在数据通信、智能控制、数据库操作上，都有良好的效果。图3显示了基本状态的监控界面，图4显示了报警故障记录的记录情况，以及如何查询所选报警故障的解决方法。
图3 状态监控
图4 报警故障诊断
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