1162]      第31卷第9期2009-09
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【3】蔡培．基于PC 104和FPGA的运动控制卡的设计【J】．制造 业自动化，2008(1 1)：68—70．
【4]林锦赞．基于PCI04和CPLD的巡线机器人运动控制系统
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【5]李瑞峰．基于GSM／GPRS网络的家用机器人远程监控系 统设计【J]．制造业自动化，2006(10)：71—74．
【6】王孝洪．基于PCI04单板微机和CPLD的步进电机控制系
统【J】．电机电器技术，2004(2)：13-15．
【7】魏娟．一种差速驱动机器人路径控制方法[JJ制造业自动 化，2008(10)：80—82．
【8】廖雅琴．电涡流传感器的仿真与设计【D]．成都：成都电子科 技大学，2007，27(9)：35—36．