取，根据PLC的响应指令来触发相应的监控指示。 编程语言采用Visual       Basic程序设计语言。
3．1界面设计
1)生产线总启动、总停止，各液压系统油泵的 开启与停止，对于整条生产线的工作循环进行总控 指令发出。
2)生产线工作状态的实时监测，检测的状态主 要包括准备状态、传送状态、到位及工作状态。
3)对于生产线中单台设备工作方式的选择，包 括自动、手动工作状态的切换，设备左右头接入状 况选择。
4)通信网络检测，在生产线进入工作之前，应

 
对上位机与各个下位机的通信情况，如果显示通信
正常则可开始工作。图3为上位机界面图。

图3上位机界面图
通信中要实现的功能概括两大模块： 模块一：对软元件的置位和复位。“手动”与
“自动”的软元件为M0、M1，左右滑台单机控制软 元件为M2、M3，由上位机控件置位和复位实现工 作方式的切换。
以控制“手动”为例：

MSComml．OutBufferCount=0
MSComml．InBufferCount=0将硬件串口寄存 区清零
dat=”7”+”0008”+Chr(3)             形成置位指令帧
’MSComm 1．Output=Chr(2)+dat+sumchk(dat) 置位指令帧发送
Tim=Timer                   通信的延时等待处理
Do
IfTimer>Tim+1 ThenExitDo
Loop Until MSComm 1．InBufferCount=1
If MSComm 1．Input=Chr(6)Then
MSComml．InBufferCount=0
MsgBox(”手动模式”)
Else
MsgBox C手动模式失败，请检测网络”)弹 出消息框显示
EndIf End Sub 字符“7”为置位指令字符，完成M0的置位功
能，若将其改为“8”，则对应的是对软元件的复位。
左右头的接入由辅助继电器M2、M3的置位或复位控 制其对应的发送地址为”0208”和”0308”。M软元
件的强制的地址按0800,--0BFF对应M0一M1023推算。
模块二：程序中读状态程序，以读拔销状态 (生产线的准备状态)为例：

MSComm2．InBufferCount=0
MSComm2．OutBufferCount=0
MSComm3．InBufferCount=0
MSComm3．OutBufferCount=0将硬件串口 寄存区清零，
adr$=Hex(Val(”&”+”020”)＼8+Val(”＆h”+80))
读软元件X地址算法
If Len(adr$1=1 Then adr=”000”+adr
If Len(adr$)=2 Then adr=”00”+adr
If Len(adr$1=3 Then adr=”0’’+adr Datl=”0”+adr$+”0l”+chr(3)读命令字符 MSComm2．outpIut=chr(2)+datl+sumchk(datl) MSComm3．output=chr(2)+datl+sumchk(datl)
读两台设备是否出于拔销状态
Tim=Timer                              通信延时
Do
Do Events
Loop until MSComm2．Inbuffercount=MSComm3．
Inbuffercount or Timer>Tim+1
If  MSComm2．Input=chr(2)+”08”+chr(3)
+sumchk(“08”+chr(3))then      接收返回帧
Shape5．Fillcolor=QBcolor(10)指示灯置位绿色。 End  sub 接收返回帧的字符“08”为低八位先发，高八
位后发的形式，化为二进制码00001000，表示拔销
原位行程开关处于触发状态，即生产线处于准备状 态。查询上一状态就绪，则发送进行下一步工作的 指令代码，并进入下一步工作状态的查询，否则继 续查询等待。每一步工序都以此程序实现，进而完 成整个生产线的查询顺序动作。如：拔销状态X20 软元件属于X20．X37，按对应地址0410—041F推算。
4结束语
本文构建了生产线机床控制系统结构，采用三 菱FXPLC进行电气控制，应用VB编写程序，实现 对滑台生产过程的监控。在众多的小型集散控制系 统中，若使用的工控组态软件，制作上位机的监控 界面，以专用的PLC通信接口模块及设备作为上位
检测电动机的转速和旋转方向，不仅可以简化电路，
而且安装地点比较灵活，安装精度要求也不高。下 面介绍C650—2型普通车床PLC改造中PLC控制的 设计原理。
C650—2型普通车床PLC控制的接线图如图3所 示‘61。图中KSl，KS2为检测旋转方向的两个接近开 关，其电源可利用PLC的24 V内部电源。SBl、SB2、 SB3、SB4分别为主轴电机的停止、正转、反转、点 动控制按钮，SB5、SB6为冷却泵电机的起动、停止 控制按钮，SQ为刀架快速移动操作手柄控制的行程 开关。KMl，KM2为控制主轴电机正反转的接触器 线圈，KM3为主轴电机直接起动时将反接制动电阻 R短接的接触器线圈，KM4，KM5为控制冷却泵电 机和快速移动电机的接触器线圈，热继电器FRl、 FR2分别用于主轴电机和冷却泵电机的过载保护。 图4为C650—2型普通车床PLC控制的梯形图。下面 简要说明其工作原理。
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