分布式列车控制系统的冗余设计(2)
时间:2010-05-21 08:16来源:南粤论文中心 作者:陶 艳 点击:次
3.总线的冗余。 列车网络控制系统中总线有列车总线和车辆总 线两种。根据两者的功能、位置及现场要求的不同, 冗余设计及控制应分别考虑。列车总线一般采用双 通道冗余热备分机制,通过专用芯片MVBC来完成 通道的
3.总线的冗余。
列车网络控制系统中总线有列车总线和车辆总 线两种。根据两者的功能、位置及现场要求的不同, 冗余设计及控制应分别考虑。列车总线一般采用双 通道冗余热备分机制,通过专用芯片MVBC来完成 通道的状态检测和选择切换控制。MVBC把通道分 为通道A和通道B,通道A是通道B的冗余通道。 MVBC正常时选择通道A,监测到故障时自动切换通 道B。(下转第19页)
大多数情况下不能直接定位故障。 除此之外,故障与征兆之间不存在简单的一一
对应关系,即一种故障可能对应多种征兆,而一种征 兆也可能对应多种故障。同时,现有的诊断方法都 是以系统和设备在工作过程中出现的外部特征为基 础的,故障特征的提取主要是基于状态响应、时域响 应或频域响应分析,由于外部干扰因素多,具有很强 的不确定性,这些特征可能重叠、减弱,从而很难获 得准确的特征信息。这些都为故障诊断技术在发动 机中的应用增加了难度,给发动机的故障诊断研究 提出了新的课题和挑战。
4.总线耦合模块的冗余。 总线耦合模块通常采用硬件冗余,包括电源冗余
和通道冗余。
总线耦合器模块中的每一通道都由一个独立的 DC/DC转换器提供电源,某一通道的电源故障仅影 响该通道的工作,这样可显著减少电源故障对总线耦 合器模块正常工作的干扰程度。总线耦合器模块的 通道用于连接两种传输介质:近程总线(电缆)和远程 总线(光纤),考虑传输介质的可靠性,近程总线总是 冗余的,而远程总线一般不冗余。因此通道上近程总 线侧配有两个收发器,两个收发器均参与近程总线与 远程总线间的数据传输。当进行近程总线到远程总 线的数据传输时,通过一个多路选择开关来选取某个 收发器连至信号再生器。如果信号再生器检测到该 路近程总线上数据无效时,则自动开通另一个收发器 以从冗余的近程总线上获取输入数据。
三、冗余设计的常用控制策略 分布式列车网络控制系统的冗余设计中,根据冗
余控制的实现主体不同,常采用以下两种控制策略。
1.集中选择控制。 冗余控制功能主要由对象关联的上层处理器模
块完成。主控对象和冗余对象均向关联的处理器模 块输出信号(包括生命标志LifeSign、自检信息等参考 信号),处理器模块分别把来自两者的信号当作主控 信号和冗余信号,根据相应的参考信号作切换条件的
参考文献
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[责任编辑:黄玉田]
模式判别,按照判别结果选择信号来源。如果对象需 向外围设备输出,主控对象和冗余对象均输出信号, 辅以互锁选择电路,实现外围设备选取当前处于主控 状态的对象的输出信号的机制。
2.对等侦测控制。
冗余控制功能由相互冗余的对象双方共同完成。 主要对象与冗余对象必须通过网络相互递诸如生命 标志(LifeSign)、主控令牌(Token)的参考信号,以作 为切换条件模式判别的依据。同时在功能上主控对 象也均应增加冗余控制部分。当冗余对象根据输入 的参考信号,执行切换条件模式判别后,发现主控对 象失效时,执行控制信号输出(正常时控制信号不输 出)。当主控对象根据输入的参考信号,执行切换条 件模式判别后,发现冗余对象已取得主控令牌时(主 控对象失效后恢复),取消控制信号输出(正常时控制
信号输出),如果发现冗余对象失效则向车辆控制单
元发送相应的故障信号。另外,互传的参考信号中也 可包括一些切换操作时控制同步所需的状态信息。
参考文献
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