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DSmT与DST融合门限改进方法(4)

时间:2012-04-16 12:11来源:网络(转载) 作者:刘永阔 凌霜寒 点击:
? 表格(有表名) 表2 例1的?kd?斜率数据表 1~1011~20 21~3031~40 -2.7 -1.5 -0.4 0.9 -2.5 -1.5 -0.6 0.9 -2.3 -1.5 -0.3 0.9 -2.3 -1.5 0.0 0.9 -2.1 -1.4 -0.1 1.0 -2.0 0.0 -0.1 1.0 -1.9 -0.3 -0.1 1.0 -1.8
  
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  表格(有表名)
  
  表2 例1的?kd?斜率数据表
  
  1~1011~20 21~3031~40
  
  -2.7 -1.5 -0.4 0.9
  -2.5 -1.5 -0.6 0.9
  -2.3 -1.5 -0.3 0.9
  -2.3 -1.5 0.0 0.9
  -2.1 -1.4 -0.1 1.0
  -2.0 0.0 -0.1 1.0
  -1.9 -0.3 -0.1 1.0
  -1.8 -0.5 0.4 1.1
  -1.7 -0.5 0.1 1.2
  -1.6 -0.5 -0.7 1.0
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  如图6所示,在0.150?0<?ε<0.301?0区间所对应曲线k?的值是全局上最小的部分,符合在低冲突前提下使用DST进行数据融合的要求。可以得到结论,例1求得的是多点值门限。?
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  图6 例1的全面比对
  
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  下面例举第二个例子,为了更好地说明这种方法的意义,要求例子具有两个特点:1)在ε较小时,两组证据的信息完全相悖;2)假设两组证据具有相同的重要性。?
  例2 m?1(A?1)=0.9-2ε,m?1(A?2)=0.07+ε,?
  m?1(A?3)=0.03+ε;?
  m?2(A?1)=ε,m?2(A?2)=0.2+2ε,?
  m?2(A?3)=0.8-3ε?
  ?Shafer?的模型成立,其中0<ε<0.266?6,以0.006为步长变动。图7为例2的冲突概率比对图。?
   在ε较小,如ε=0时,m?1(A?1)=0.9,m?2(A?3)=0.003;m?2(A?1)=0,m?2(A?3)=0.8,两组证据对A?1 、A?3的基本概率赋值是相悖的,因为两组证据具有相同的重要性,是不能简单分辨出m(A?1)与m(A?2)的。而在冲突很大时(ε=0),?DST?却得出了不能让人信服的结论:m(A?1)=0,m(A?3)=0.63。可以预见门限值在ε<0.15时取到。?
  
  在图8中,曲线kd在ε=1.900时出现拐点,但是在该拐点的两侧,曲线的斜率相差不大且均较小(参照表3第30个参数),故不是目标拐点。目标拐点只能在ε=0.118时取到,处在ε<0.15的区间,和前面的分析判断相一致。而k在全局上是递减的,故在第一个拐点的左侧区间应当使用?DSmT进行数据融合,右侧则使用DST进行融合,符合在低冲突的前提下使用DST?进行数据融合的要求。?
  
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  图7 例2的冲突概率比对
  
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  图8 例2的?k与kd?比对
  
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  例2求得的结果是单点值门限,图9是例2的全面比对图,图中目标拐点将全局划分为两个区域,左侧使用DSmT进行信息融合,右侧使用DST进行信息融合。 ?
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  图9 例2的全面比对
  ?
  
  
  
   门限数据如下所示:?ε为0.102?0;k为0.677?5;kd为0.794?3。?
  ?表格(有表名)
  
  表3 例2的?kd?曲线斜率数据表
  
  1~1011~2021~30 31~40
  
  -4.545 -3.182 1.515 -1.515
  -4.393 -3.030 1.666 -1.212
  -4.242 -2.878 -0.757 -0.909
  -3.939 -2.878 0.454 -0.758
  -3.939 -3.787 0.757 -0.909
  -3.787 0.000 0.757 -0.606
  -3.484 0.757 0.909 -0.607
  -3.333 0.606 0.909 -0.455
  -3.181 1.363 1.060 -0.606
  -3.181 1.363 0.303 -0.454
  
  
  5 结语?
  本文通过研究DSmT和DST在数据融合上各自的优点,在此基础上,提出将两者结合使用,在文献[4]的启发下给出了新的转换门限的确定方法,该方法有很强的适应性,根据不同的证据组合,能划分是单点值门限还是多点值门限。通过门限的设定,使得在信息融合系统中高效实现强冲突信息融合,低代价实现弱冲突信息融合成为可能,在提高信息融合效率上有一定的意义。
  
  ?参考文献:
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  邓勇,钟山,朱振福.基于证据理论的模糊信息融合及其在目标识别中的应用[J].航空学报,2005,26(6):754-758.
  
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  周宪英. DST与DSmT自适应融合门限研究[J]. 舰船电子工程,2009,29(12):128-129.
  
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  何友,王国宏.多传感器信息融合及应用[M].北京:电子工业出版社,2007:33-38.
  
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  [8]
  胡丽芳,关欣,何友.基于DSmT的多传感器目标识别[J].弹箭与制导学报,2008,28(2):186-188.
 

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